安徽宿州門座起重機的典型型式分類及用途（1）按臂架結構型式，門座起重機可分為剛性拉桿式組合臂架式門座起重機、柔性拉索式組合臂架式門座起重機和單臂架式門座起重機，（2）按門架結構型式，門座起重機可分為圓筒式門座起重機、交叉式門座起重機、撐桿式門座起重機和桁架式門座起重機。（3）按回轉支承類型，門座起重機可分為轉盤式回轉支承門座起重機和柱式回轉支承門座起重機。（4）按用途和使用場合，門座起重機可分為港口門座起重機、船廠門座起重機和水利電力門座起重機。機構部分。機構部分包括起升機構、變幅機構、回轉機構和運行機構。變幅機構是工作性變幅機構，能在帶載情況下改變幅度，因此具有載重升降補償裝置和臂架自重平衡系統。載重升降補償裝置使載荷在變幅過程中沿水平線或近似水平線的軌跡移動，臂架自重平衡系統在變幅時使臂架系統的重心高度保持不變或基本不變。回轉機構由回轉支承裝置和回轉驅動裝置組成。回轉支承裝置有柱式和轉盤式。運行機構由運行支承裝置、運行驅動裝置和運行安全裝置組成。運行支承裝置包括均衡梁、車輪、銷軸等。運行驅動裝置包括電動機、制動器、減速裝置等。