廣東云浮克令吊是在海上環境中執行運輸作業的一種特殊起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、 海上補給、水下作業設備的投放與回收等重要任務。海上特殊的應用環境給船用起重機的控制帶來了很大的挑戰性。由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負 載運動產生強烈的影響，且很多情況下，負載起吊與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致船舶的此類運動易導致已吊起的負載再次與甲板相撞，或使已放下但尚未脫離吊鉤的負載再次懸空，這些都會威脅作業的安全。船用起重機的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負載擺動的橫向防擺兩個方面。