集裝箱門式起重機，又叫做集裝箱龍門吊，是在集裝箱碼頭、鐵路轉(zhuǎn)運場、堆場專用的門式起重機，用于集裝箱的裝卸、搬運和堆放。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

集裝箱門式起重機還配備伸縮式集裝箱吊具，用于吊運不同規(guī)格集裝箱。吊具的開閉鎖動作和伸縮由司機在操縱室操作。同時，為了適應不同的集裝箱堆放方向和集裝箱拖車行走方向，集裝箱吊具可設計有旋轉(zhuǎn)機構，可使集裝箱任意旋轉(zhuǎn)，以提高裝卸效率。 

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