集裝箱門式起重機由門架、卷揚機小車、大車運行機構(gòu)、司機室和電氣控制系統(tǒng)組成。門架為桁架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕、抗風(fēng)力強等點。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。主梁采用三角桁架結(jié)構(gòu)，上面鋪設(shè)有軌道，供小車沿主梁方向作橫向移動。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。小車上布置有卷揚機，體積緊湊，自重輕。操作方式采用閉式司機室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對講機等物品。
     集裝箱門式起重機制造廠家設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)由主梁、門腿和底梁結(jié)構(gòu)、小車架等各構(gòu)件采用焊接連接或者法蘭連接。其主要機構(gòu)驅(qū)動方式及布置形式為：大車運行機構(gòu)（車輪結(jié)構(gòu)、大車運行傳動機構(gòu)、車架和平衡梁、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、其他裝置）；小車運行機構(gòu)（車輪驅(qū)動式、齒條驅(qū)動式、導(dǎo)向裝置、其他裝置）；起升機構(gòu)（平行式布置、垂直式布置、減速支撐、其他裝置）；柴油發(fā)電機系統(tǒng)；司機室等。

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